该课题属于国家重点研发计划的“高可用高精度室内智能混合定位与室内GIS技术项目简介”项目。社会地理计算联合研究中心执行主任朱欣焰教授负责“面向大型复杂区域的室内混合智能定位系统”课题。
课题主要研究以分米级/厘米级定位技术为高精基准,PDR和磁场匹配为内核,感知运动行为、识别地标和认知室内语义情景,融合射频、视频、音频、室内特征等多源定位信号,实现多源互检,剔除粗差、检核完备性,形成多源信号以细带粗、即插即用的混合定位算法,实现优于1m精度的高可用室内定位方案。