lee@whu.edu.cn

    李必军 ,1969年11月生,教授,博士生导师,中国光谷创新人才,湖北省现代服务业中青年领军人才首批入选者。主要研究机器视觉(无人驾驶相关技术)、地面激光测绘技术,导航与位置服务技术、智能交通技术等,是全国智能运输系统标准化技术委员会通讯委员、中国智能交通协会理事、中国人工智能学会会员、中国汽车工程学会会员。

联系方式 :13507113159,027-68779785 (办公室)
通讯地址:湖北省武汉市武昌珞喻路 129 号,武汉大学P.O. BOX C307
邮编: 430079

                                                         主要学习与工作经历

2009.11- 至今1 武汉大学 教授
2004.12- 2009.11 武汉大学 副教授
2003.8-2004.2 香港理工大学研究助理
2002.9-2004.11 武汉大学 讲师
1999.9-2002.9 武汉大学GIS专业硕士研究生
1992.9-1999.3 中国船舶工业总公司勘察设计研究院 工程师
1988.9-1992.7 武汉测绘科技大学工程测量专业学士


                                                            在研及完成科研项目

项目名称                                 起止时间        项目来源         项目编号
距离影像特征提取算法及可靠性研究                2004-2006        国家自然科学基金         40301040
车载导航系统                                                        2004-2006        武汉市科技攻关计划     200330010005-5-2
近景三维测量技术                                                2001-2004        国家863计划                    2001AA131020
机载激光测量技术应用研究                                2006-2007        国家测绘局基础测绘     146999062
对地观测数据-空间信息-地学知识的转化机理   2006-2010       国家973计划                    2006CB701301
基于网络的车辆导航服务技术                            2006-2008        国家863计划                    2006AA12Z308
基于动态信息的智能导航软件与应用系统         2007-2010        863导向                           2007AA12Z241
位置信息服务关键技术与示范系统                    2007-2008        武汉市                             200710321084
国土调查中面积精度集成估计                            2008-2009        横向                                    ----
基于GPS/BD2的大众导航定位服务平台              2009-2011        工信部电子信息产业发展基金   
基于浮动车/固定传感器城市交通数据融合研究  2009-2012      自然基金重点                40830530
无人直升机多功能三维测量系统                        2010-2012         武汉市信息产业局   
激光快速连续弯沉测量关键技术研究及装备产业化 2010-2012武汉市东湖开发区   
连续快速弯沉测量装备研制及产业化                2010-2012        武汉市科技局   
基于国产车辆平台的城市自主驾驶智能车        2011-2012        中央高校基本科研业务费专项资金   
智能车路协同关键技术研究(子课题)                  2011-2013        国家863计划                    2011AA1104
面向城区综合环境的无人驾驶车辆平台及关键技术研究        2012-2014国家自然基金    91120002
高等级公路健康监测与养护技术开发及产业化 2012-2014        国家863计划                    2012AA112503
农产品全供应链多源信息感知技术与产品开发 2012-2015        国家863计划                    2012AA101701
面向*************的无人驾驶技术研究                    2014-2015        中央高校基本科研业务费专项资金    2042014gf25
基于互联网迭加协议的全息位置地图汇集融合20130101         国家863计划                    2013AA12A203
高速无损垂直模量测量仪(子课题)                2013-2016        湖北省重大科技创新计划    2013AEA001
导航电子地图增量更新基本要求                        2014年度        国家标准    20132708-T-466


                                                                      著 作与 标 准

1)    李清泉,杨必胜,史文中,李必军,胡庆武 著.三维空间数据的实时获取、建模与可视化. 武汉大学出版社,2004年(个人:PP.1-55,83-92).
2)    李清泉,萧世伦,方志祥,杨必胜等著  交通地理信息系统技术与前沿发展  科学出版社,2012年,474千字,总319页(个人:pp 271-306)
3)    国家标准:导航电子地图增量更新基本要求,20132708-T-466,2014,李必军、李霖、张秋义、曹晓航、文艺、康婷婷、吴中恒、郑玲、李连营

                                                             期刊论文
1)    Qingquan Li, Bijun Li, Yuguang Li and  Jing Chen.3D Modeling and Visualization Based on Laserscanning?Geographic Information Sciences,2000,6(2) :159-164.
2)    陈静 李清泉 李必军.激光扫描测量系统的应用研究?测绘工程2001?10(1)?49-52
3)    李必军,方志祥,任娟.从激光扫描数据中进行建筑物特征提取研究. 武汉大学学报?信息科学版.2003,28(1):65-70
4)     李清泉,李必军,陈静?激光雷达测量技术及其应用研究?武汉测绘科技大学学报?2000?25(5)?387-391.(EI)
5)    Qingquan Li, Bijun Li, and Jing Chen. Research on Laser Range Scanning and its Application. Geo-Spatial Information of Wuhan University, 2001vol.4,No 1, pp.37-42. (同上)
6)     李清泉,李必军. 物联网应用在GIS中需要解决的若干技术问题, 地理信息世界,2010(05),pp 7-11+21
7)     李清泉,曾喆,杨必胜,李必军. 城市道路网络的中介中心性分析, 武汉大学学报(信息科学版), 2010,35(1):pp 37-41+127
8)     李清泉,李必军,李锦辉,汽车导航技术的现状与发展趋势,测绘工程,2005, Vol. 14(4), pp 4-7
9)    潘晶,李清泉,李必军.一种利用激光扫描数据进行建筑物重建的方法. 武汉大学学报?信息科学版.2003,28,增刊:161-163
10)     史文中,李必军,李清泉,基于投影点密度的车载激光扫描距离图像分割方法,测绘学报,2005,Vol.34(2), pp95-100.
11)    武雪玲,李清泉,李必军,张永红, 导航电子地图数据格式KiWi中主地图数据的提取,测绘信息与工程, 2009(02), pp 13-14
12)     杨必胜,李必军,空间数据网络渐进传输的概念、关键技术与研究进展,中国图象图形学报,2009,VOL.6,PP 1018-1023.
13)    赵卫锋,李必军. 2009. Landmark在导航系统路径引导中的应用[J]. 公路交通科技, 26(S1): 127-131.
14)     赵卫锋,李清泉,李必军. 2011. 利用城市POI数据提取分层地标[J]. 遥感学报, 15(5): 973-988.
15)     赵卫锋,李清泉,李必军. 2011. 空间认知驱动的自适应路径引导[J]. 遥感学报, 15(6): 1180-1194.
16)     赵卫锋,李清泉,李必军. 2012. 空间认知导向下利用分层强化学习的最优路径规划[J]. 武汉大学学报(信息科学版) . 2012,37(11):1271-1275.
17)     张德津,李必军,何莉. 基于多传感器集成的堆场激光测量技术应用[J]. 中国激光, 2012, 39(2): pp 165-170
18)    程港,李必军.基于缩微车的智能驾驶设计与研究[J].测绘通报,2013,430(1):1-5
19)    Li, Qingquan; *Zou, Qin; Mao, Qingzhou; Chen, Xiaoyu; Li, Bijun. Efficient Calibration of a Laser Dynamic Deflectometer .IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 62(4), pp 806-813, 2013/4. 期刊论文, 1. 357(2012)  (SCI)
20)    李清泉,陈小宇,毛庆洲,李必军. 光纤陀螺仪关键参数快速标定方法.武汉大学学报信息科学版,2013,38(11):1369-1373
21)    彭红,肖进胜,沈三明,李必军,程显. 一种基于随机抽样一致性的车道线快速识别算法 ,上海交通大学学报, 2014,12期,pp 1721-1726
22)    肖进胜,程显,李必军,高威,彭红.基于Beamlet和K-means聚类的车道线识别,四川大学学报(工程科学版),2015,47(4):1-6.
23)    彭红,肖进胜,程显,李必军,宋晓.基于车道模型和扩展卡尔曼滤波器的车道线检测算法,光电子?激光,2015,26(3):567-574.
24)    肖进胜, 程显, 李必军, 高威, 彭红. 基于Beamlet 和K-means 聚类的车道线识别. 四川大学学报(工程科学版), 2015

                                                      国内外学术会议论文
1)    Bijun Li, Qingquan Li et al?3D Levee Reconstruction Based on Integrated Laser Scanner, DGPS and CCD?The 3rd International Workshop on Urban 3D/Multi-Media Mapping?Japan, 2000.(Oral Presentation).
2)    Qingquan Li, Bijun Li. 3D Modeling and Visualization Based on Laserscanning. The Proceedings of Geomatics’2000, 2000.7.(Oral Presentation).
3)    Bijun Li, Qingquan Li Qingwu Hu. 3D Levee Reconstruction Based on Integrated Laser Scanner, DGPS and CCD. The 3rd International Workshop on Urban 3D/Multi-Media Mapping, 2000.9.(Oral Presentation).
4)    Bijun Li, Qingquan Li et al?3D Mobile Mapping System for Road Modeling, the 3rd International Symposium on Mobile Mapping Technology, Cairo, Egypt, January 3-5,2001. (Oral Presentation).
5)    Bijun Li, Qingquan Li. Integrated sensors for automatic data acquisition. SPIE, Santa Clara,California USA,2003.( EI/ISTP, POSTER)
6)    Li Bijun, Li Qingquan. Auto-acquisition of Spatial Information from Integrated Sensors. The 4th International Symposium on Mobile Mapping Technology,Kunming,china,2004.05(Oral Presentation)
7)    Li, B.J., Li QQ, W.Z. Shi, WU FF. Feature Extraction and Modeling of Urban Building From Vehicle-borne Laser Scanning Data. The XXth Congress of the ISPRS. (ISTP, POSTER)
8)    李清泉, 李必军, 毛庆洲, 胡庆武, 耿学贤,李锦辉. 能路面检测车的研究 [C][J]. 中国公路学会 2005 年学术年会论文集 (上), 2005.
9)    Song, Y., Li, Q.Q., Li, B.J., Xu, J.H., Zheng, N.B., 2006. Real-time Dynamic Display on Spatial Data for Car Navigation Service. In Proc. of 6th International Conference on ITS Telecommunications, pp. 94-97, Chengdu, China, June 21-23, 2006. (EI/ISTP)
10)    Qingquan Li, Dihong Xu, Bijun Li, Zhe Zeng, An approach for traffic prohibition sign detection, Geoinformatics 2006: Geospatial Information Technology, wuhan,2006.10.28-29
11)    Zhe Zeng, Qingquan Li, Bijun Li, and Dihong Xu. A data model with spatio-temporal characteristic for dynamic vehicle navigation system. Proceedings of SPIE 2007. ,volume 6752, page 67523R.(EI )
12)    Lianying Li, Bijun Li*, Zhongheng Wu,Dequan Gao and Mu Xia,2007,Automatic placement of annotation in area feature by map spatial geometry information measurement, Proceedings of SPIE, 2007, volume 6751, pp 67511F.1-67511F.8 (EI)
13)    Qingquan Li, Lin Xu, Bijun Li, Bisheng Yang and Yang Yu, A Framework for Network-based Vehicle Navigation System, Geographical Information Science Research Conference, NUI Maynooth, Ireland, April ,2007
14)    李秋萍, 李必军. 基于浮动车的道路网变化探测方法[J]. 2008 第四届中国智能交通年会论文集, 2008.
15)    Bi-jun Li,Ying Song, THE ORGANIZATION OF REAL-TIME TRAFFIC DATA FOR APPLICATION IN VEHICLE NAVIGATION SYSTEM , International Workshop on GIS for Transportation,Wuhan,China,4-6 December 2009.
16)    Zhao Weifeng, Li Qingquan, Li Bijun, Zhang Dejin. 2009. A Road Network Model Designed for Embedded Navigable Database[C]. 2009 International Workshop on GIS for Transportation, Wuhan, China.
17)    Bijun Li, Weifeng Zhao, Bisheng Yang, Qingquan Li. 2009. An MRDB Approach for Propagating Updates across Navigable Maps at Different Resolutions[C]. Geoinformatics 2009, Fairfax, Virginia, USA.
18)    宋 莺, 李必军,车辆导航系统中动态信息数据组织应用方法, the International Association of Chinese Professionals in Global Positioning Systems,2009,BEIJING。(ISTP)
19)    赵卫锋,李必军,杨必胜. 2009. 多分辨率导航数据库及其增量更新机制[C]. 卫星导航定位系统--创新与应用,中国北京. USA: Scientific Research Publishing. 370-375. (ISTP)
20)    Lian Huang, Qingquan Li,Bijun Li. AUTOMATIC ACTIVITY IDENTIFACTION FROM RAW GPS VEHICLE TRACKING DATA, The 2010 Canadian Geomatics Conference and Symposium of Commission I, ISPRS Convergence in Geomatics – Shaping Canada's Competitive Landscape, June 15-18, 2010,Calgary, Alberta, Canada (ISTP)
21)    刘俊,李明, 陈龙,李必军. 多层次数据融合的多场景路面检测技术. 第六届中国智能交通年会论文集,2011
22)    Yunxiao Shan Bijun Li*. Obstacle Avoidance Technology of Autonomous Vehicle Based on the Cost Function. 2014 International Conference on Artificial Intelligence and Software Engineering (AISE2014), Jan. 11-12,2014,Thailand,PP:98-105 ISBN:978-60595-150-8 (EI)
23)    Yun-xiao Shan Bi-jun Li* Jian-Zhou Yue-Zhang. An Approach to Speed Up RRT*[C]. 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium June 8-11, 2014, Dearborn, Michigan, USA. PP.594-598 (EI)
24)    李必军,郑 玲,曹晓航. 导航电子地图数据增量更新标准研究.  中国卫星导航定位协会编 《卫星导航定位与北斗系统应用》,测绘出版社,2014,pp168-172(第三届中国卫星导航与位置服务年会优秀论文)
25)    Yun-xiao Shan, Bi-jun Li*, Jian Zhou, Yue Zhang, and Teng Li.(2014) An Autonomous Vehicle Control Strategy to Imitate Human Behavior Applied in Path Tracking. Proceedings of the 14th COTA International Conference of Transportation Professionals (CICTP 2014): pp.322-333. (EI)
26)    Yun-xiao Shan, Bi-jun Li*, Xiaomin Guo, Jian-Zhou, Ling-Zheng. A Considering Lane Information and Obstacle-avoidance Motion Planning Approach. 2014 IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) October 8-11, 2014: 16-21.. Qingdao, China
(Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2014 IEEE 17th International Conference on. IEEE, 2014: 16-21.)
27)    Yunxiao Shan, Cheng Chen, Wei Yang,Bijun Li*,Improved path tracking approach for unmanned vehicles based on Clothoid Curve.2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV),June 28 - July 1, 2015. COEX, Seoul, Korea,PP:493-498.

                                                        授权发明专利
1)    地面车载移动检测系统,ZL200910177893.6,授权日:2011.5.11,证书编号:77712,6李清泉、毛庆洲、李必军、曹民、张德津
2)    地理位置数据采集系统,ZL200910162435.5,授权日:2013.01.2,证书编号:1115754,李清泉、李必军、李雪东、夏舸、周志安、贾昆、张德津、曹民
3)    一种传送带在线监控系统及其使用方法,授权日:2013.4.10,张德津、李必军、王新林、马斌
4)    一种基于RANSAC算法的多车道线检测方法,ZL201210191697.6,授权日:2014.04.30,证书编号:1393907,肖进胜 宋晓 李清泉 沈三明 易本顺 朱神添 李必军 李明
5)    一种基于车车信息交互条件下的车辆换道冲突消解方法,ZL201210306930.0,授权日:2014.06.18,证书编号:1423003,李必军 李清泉 毛庆洲 王鑫
6)    一种基于车辆通行优先级的换道危险避撞的方法, ZL201210306641.0,授权日:2014.06.18,证书编号:1423515,李必军 李清泉 李明 王鑫
7)    智能路侧系统,ZL201210228684.1,授权日:2014.07.02,证书编号:1433046,李必军 李清泉 陈小宇 崔竞松 郑玲
8)    一种基于激光传感器的交通信息提取方法,ZL201210203214.X,授权日:2014.07.30,证书编号:1452791,李必军 李清泉 肖进胜 朱神添 郑玲
9)    基于多传感器的多源交通数据融合方法,ZL 201210228734.6,授权日:2014.08.13,证书编号:1461276,郑玲;李必军;李清泉

                                                    授权实用新型专利
1)    激光自动测量装置,ZL01252587.1,2002.8,李清泉、李必军、李宇光、罗开胜、陈静、杨建锋;
2)    道路测量车多传感器集成同步控制器,ZL 200620096887.X,2007.6,李清泉、毛庆洲、李必军、高文武、方志祥、罗开胜、胡庆武
3)    路面平整度测量装置,ZL 200620097180.0,2007.8,李清泉、毛庆洲、李必军、高文武、方志祥、罗开胜
4)    车载路面图像采集无影照明装置,ZL 200620097681.9,2007.10,李清泉、毛庆洲、李必军、曹民、吕植成、方志祥
5)    车载GPS信息终端,ZL200720083482.7,2008.1,李清泉、高文武、周晋、曹民、李必军
6)    料场激光盘存一体化数据采集器,ZL200920351502.3,2010.9,李必军、张德津
7)    一种自动化堆场激光测量装置,ZL201120344914.1,2012.5,张德津、何莉、王新林、马斌、李必军
8)    一种无线温湿度采集设备,ZL 201320431107.2,授权日:2013.12.18,证书编号:3315943,李必军、王敏捷、郑玲、周剑、郭晓旻、高文武
9)    一种无线二氧化碳采集设备,ZL 201320431457.9,授权日:2013.12.04,证书编号:3289075,李必军、郑玲、王敏捷、陈诚、周剑、郭晓旻
10)    一种无线光照度采集设备, ZL 201320431455.X,授权日:2013.12.18,证书编号:3317648,李必军、王敏捷、郑玲、周剑、郭晓旻、陈诚
11)    一种环境参数采集管理系统,ZL 201320431061.4,授权日:2013.12.18,证书编号:3315442,李必军、郑玲、王敏捷、周剑、郭晓旻、高文武

                                                    获奖情况
1). 2002,湖北省科学技术进步奖二等奖——“激光自动测量系统研究与应用” ,排名2(证书编号:2002J-172-2-053-0330R02)
2). 2004,测绘科技进步奖二等奖——“导航电子地图和智能导航软件研制与产业化”,排名3(证书编号:2004-01-02-06)
3). 2005,国家科学技术进步奖二等奖——“空间信息网络服务技术及产业化” ,排名10(证书编号:2005-J-226-2-09-R10)
4). 2007,教育部科学技术进步奖一等奖——“三维复杂空间目标集成建模关键技术与应用” ,排名6(证书编号:2006-171)
5). 2009,教育部科学技术进步奖一等奖 ——“车载路面快速检测与测量技术及产业化” ,排名4(证书编号:2008-166)
6). 2013,湖北省知识产权局湖北省优秀专利项目奖——“地面车载移动检测系统”,排名3
7). 2014,卫星导航定位科学技术奖二等奖,“地理信息导航标准体系及重要标准研究”,排名8(证书编号:2014-01-02-03)
8). 2014,地理信息科技进步奖一等奖,“复杂动态交通环境下网络导航与物流配送关键技术与应用”,排名6(证书编号:2014-01-01)



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