硕士学位论文

Lidar数据的地形和道路提取

研究生姓名：　　王涛

指导教师： 　　 廖明生 教授

学科专业名称：　摄影测量与遥感

研究方向：　　　激光扫描数据处理

　　　　　　　　　　　　　摘　要

　　机载激光扫描技术作为一种可以快速高精度获取地形的技术手段，正在日益受到关注。它具有自己独特的数据特征，如多次回波信息，直接获取被测物体上的采样点的三维空间信息等。因此如何利用这些特点来更好地进行地物提取成为重点研究方向。

本文的主要研究内容有：

　　（1）本文针对城区这一典型区域进行分割，将原始点云数据采用Delaunay三角网的方式进行组织，构建出数字表面模型（DSM），通过分析城区的坡度信息，对DSM进行分割，然后分析不同分割块的特征来确定地面部分。由地面部分通过插值来构建裸露地表。从而实现对城区地形的提取。

　　（2）对于道路的检测需要结合几何与强度信息来进行。将城区点云数据构建DSM，按照坡度信息进行分割，获取地面部分，然后统计直方图，由于分割出来的地面部分主要是由道路信息组成，这样反映在直方图上就可以形成一个主峰，然后根据直方图来确定阈值对分割的结果剔出其中的非道路信息。运用形态学的方法对提取的道路进行细化，剪枝处理，最后实现对道路中间线的提取。

　　（3）深入分析了OpenGL显示模型时的关键设置问题。使用C++语言实现了点云数据的显示，点云数据的构网，格网数据的显示，以及表面模型的显示。实现对两种常用的数据格式的读取。对高程进行量化生成影像数据。

关键词：数字表面模型（DSM），数字地面模型（DTM），滤波，道路提取